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無人機巡檢控制系統-數控切割機液壓縮管機張家港電動液壓縮管機
作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2019-07-21 14:03 | 瀏覽次數:

隨著現代成本會計理念的興起,在企業經營決策過程中,成本會計的重要性越來越明顯。在當前成本會計和管理逐漸結合的背景下,大家對會計成本的發展趨勢有新的討論,本文主要講述了企業成本會計的發展趨勢及對策探討。 基于SESAM Genie軟件對某一300ft自升式平臺主船體進行了詳細建模。利用Sestra模塊對主船體結構進行計算求解,其應力結果以圖形方式由Xtract模塊輸出,根據ABS規范[1]進行屈服和屈曲強度校核。 構,應用板單元模擬,縱桁、縱骨、橫梁、強橫梁、扶強材等類構建用梁單元模擬。所有的大設備比如主機,懸臂梁,生活區等結構采用質量單元作用在重心位置,采用剛性單元連接到相關節點。單元的尺寸大小控制在560*600mm之內,板單元使用四節點單元,梁單元使用二節點單元。在上導向和下導向的位置設置水平邊界條件,在齒輪的位置設置垂向邊界條件。平臺材質選用高強鋼,屈服應力大小為是355MPa。無人機巡檢控制系統-數控切割機液壓縮管機張家港電動液壓縮管機數控滾具體有限元模型見圖1:圖1主船體結構模型2載荷模擬2.1功能載荷在正常鉆井工況的船體重量如下表2:表2鉆井工況船體重量項目重量空船重量3026t生活區450t管子重量363t包括鉆井載荷的鉆井包重量1270t升出距離10.4m泥漿艙重量1427t總重量7012t2.2可變載荷升起工況的可變載荷見表3:表3鉆井工況艙室載荷艙室總容積(ton)百研究無人機的方案設計、軟件設計和硬件模塊選擇,系統以單片機89C51芯片和熱釋電紅外傳感器為核心,采用集中控制方式實現了無人機在農村電網全過程的自動巡檢控制,擴大了其在農村輸電網巡檢的應用范圍,降低了農網的運營成本,提高了經濟效益。經預處理電路、放大電路、穩壓電路, 本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bilmiyorsanogren.com/ 將所需要的低電平信號送至AtmelAT89C51單片機輸入端。在單片機內部處理后,經中斷和運算環節后,對圖像信息進行傳輸,發出實施控制信號。1.2圖像傳輸控制的總體結構整個無人機裝置的結構包括硬件模塊部分和軟件模塊兩個部分。總體的電路采用單片機AtmelAT89C51為核心。分為:復位電路、圖像信號檢測電路、LED發光顯示模塊、負反饋驅動電路、圖像信號傳輸電路、驅動電路和放大電路組成。用戶終端采用軟件形式,主要是完成在線無人機圖像信息采集、傳送和處理等功能,如圖1所示。圖1總體設計框圖2系統硬件設計2.1熱釋電紅外傳感器本次研究所采用的熱釋電紅外傳感器采用雙探測元的結構,如圖2所示,在VCC電源端利用兩個相互并聯的電容進行穩定工作電壓,這樣可以提供一個穩定信號,保證輸出端有一個正常穩定的電壓[5]。當無人機紅外線檢測到絕緣線路損壞時,反射回來的波長轉換為電信號,電信號經過三極功率管FET放大后,經過電容C2和電阻R1的穩壓,這時候的輸出信號就成了高電位信號,信號通過三極管NPN的信號變化,讓整個輸出端變為低電平信號。圖2熱釋電紅外傳感器原理圖2.2無人機信號放大電路的設計無人機放大電路由VCC提供電源信號,C4和R12提供基極信號,經過三極管放大后,就可以得到輸出信號。其中Vi是輸入電壓信號,電壓信號通過Vo輸出。如圖3所示。基金項目:瀘州市科技局科技計劃項目資助2018。作者簡介:羅霞(1986-),女,四川大竹人,四川三合道科技有限公司助理工程師,研究方向:農業管理,E-mail:544462310@qq.com。基于熱釋電紅外傳感器的無人機巡檢控制系統研究羅霞1,張良勇2,羅文金1,車宣喬2,葉大林1,楊煒1(1.四川三合道?無人機巡檢控制系統-數控切割機液壓縮管機張家港電動液壓縮管機數控滾 本文有公司網站全自動縮管機采集轉載中國知網整理  http://www.bilmiyorsanogren.com/ 

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