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          傳感器優化部署-數控滾圓機電動液壓滾弧機折彎機價格低電動縮管
          作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-08-06 07:13 | 瀏覽次數:

          針對不同污染程度的水域提出重點監測區域的集中性覆蓋監測問題。在重點監測區域的傳感器網絡部署之前,對于監測水域大面積覆蓋監測問題采用一種基于加權因子調整的粒子群優化(PSO)算法,對比了不同粒子群數目對網絡覆蓋能力的影響。仿真結果表明:PSO算法保證在最大覆蓋率的條件下,實現傳感器網絡節點快速自適應均勻部署,運算速度快且能夠避免局部最優;網絡覆蓋能力先隨粒子群數目的增加而增大,當粒子群個數達到20后,網絡覆蓋能力隨之減小;網絡實現最大范圍均勻部署之后,能較好地保障重點水域的集中性覆蓋監測,從而保障真實客觀的水質監測數據。保障最大覆蓋范圍,部署方式快速且可靠性高。1網絡覆蓋率度量標準本文在監測水域的二維平面上用PSO算法進行節點自動部署,以區域最大覆蓋和重點區域的覆蓋監測為目標,針對不同區域進行不同程度的覆蓋,從而保證監測數據的真實客觀性并克服了傳統部署的資源浪費問題   本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  ,傳感器優化部署-數控滾圓機電動液壓滾弧機折彎機價格低電動縮管機多少錢同樣的方法也可以推廣到三維空間上,F假設工廠將處理未達排放標準的污染廢水排向附近水域,在這片水域中進行傳感器節點的部署,使網絡覆蓋率最大并對受影響較大的區域進行實時重點監測。在100m×100m的水域內部署傳感器節點,每2m劃分一個網格,如圖1所示,圖中的方框內表示需要重點監測的區域。覆蓋率的計算方式采用網格點實現,定義為受到監測的區域大小與整個監測目標區域大小的比值。圖1中所產生的網格點記為K,區域內的網格點總數記作KK,第K個網格點被一個傳感器監測到的概率記為c。本文采用布爾感知模型完成傳感器的覆蓋監測,模型的數學表達式如下c(si,K)=0,d(si,K)>Rc1,d(si,K)<R{c(1)式中i=1,2,3,…,m,m為傳感器節點的個數,d(si,K)為傳感器節點與網格點K的歐式距離,即傳感器節點si部署在點(xi,yi)上,則網格點K到(xi,yi)的距離為:d(si,K)=(xi-x)2+(yi-x)槡2,Rc為傳感器的有效監測半徑,當d(si,K)大于傳感器的有效半徑時,網格點K將不能被檢測。對于一個受監測網格,將它被整個監測區域中的所有傳感器節點檢測到的概率定義為聯合檢測概率,網格K的聯合檢測概率如下公式所示CK(sall,K)=1-∏ni=1(1-CK(si,K))(2)統計檢測概率等于1的網格數量,進而計算出目標區域的覆蓋率。圖1監測水域模型示意圖Fig 傳感器優化部署-數控滾圓機電動液壓滾弧機折彎機價格低電動縮管機多少錢   本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  

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