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          作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-07-30 16:15 | 瀏覽次數:

          可獲得平面鏡法線方向相對與準直光學系統主光軸的夾角。2基于FPGA的系統組成與實現系統采用模塊化設計,設計出一個小型片上系統。整個系統由4個重要模塊組成:光積分時間自適應調節模塊、線陣CCD驅動時序發生器模塊、像素檢測模塊以及圓心擬合算法模塊。其中,驅動時序發生器控制CCD圖像傳感器的各路時序信號,使之能夠正常工作;光積分時間自適應調節模塊則根據CCD的輸出信號幅值,自動調節時序信號序列;像素檢測模塊和圓心擬合算法模塊對數據進行處理及優化,最終得到符合精度要求的角度數據。系統功能結構如圖2所示。上位機RS232收發機JTAG接口FPGA配置芯片通信模塊FPGA像點捕捉接收模塊光積分自適圓心擬合應調節模塊邊緣檢測CCD驅動時序發生器CCD圖像傳感器圖2系統功能框圖硬件上,本文使用的FPGA器件EP2C70擁有68416個邏輯單元,1.1Mbit的嵌入存儲器、支持從4608~68416LE的集成度;包含內部嵌入式乘法器,支持DSP運算:先進的I/O,支持PCI,DDR和DDR2等多種接口;全局時鐘管理及嵌入式鎖相環;支持AlteraIPCore及NiosII嵌入式處理器。2.1光積分時間自適應調節模塊為保證自準直角度測量的精度,CCD的輸出信號在不失真的前提下應具有較高的信噪比。而對于光積分時間固定的CCD,光照強度過強可能導致其輸出信號嚴重失真[2];光照過弱,則輸出信號幅度過小,信噪比較低。本模塊的主要功能是根據CCD輸出信號幅值自動調節光積分時間,并調節驅動時序發生器,使其提供滿足各項時序要求的驅動脈沖序列,從而對輸出信號的信噪比進行優化。光積分時間的控制是建立在線性范圍內,且光照強度為定值的情況下,CCD光積分時間和輸出信號幅值成正比,這一特性的基礎之上的。當CCD針對傳統的室內定位算法難以有效解決節點動態移動對定位的影響問題,設計了一種基于優先級的動態跨層數據隊列管理方法。分析了傳統位置指紋的定位方法和容遲性問題,在數據鏈接層和MAC層之間實現優先級的數據隊列管理機制,實驗結果表明:融入該機制的室內定位比傳統定位方法有更好的定位精度,數據傳輸率和自適應性。 定位方法研究-電動折彎機數控滾圓機價格低張家港縮管機擴管機多少錢:,本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  RP)離線數據采集訓練的先驗值描述,建立參考點定位特征訓練值與物理位置的映射關系,構建指紋數據庫;赪iFi的室內移動目標實時定位時,通過采集移動目標的RSS進行解算,從而獲取移動目標的位置信息[8];赪iFi的定位系統可設計為兩部分:規劃室內定位的參考點,離線采集各參考點的RSS信號,建立各參考點特征訓練值與物理位置的映射關系,構建位置指紋數據庫;在線采集移動目標RSS信號,提取移動目標RSS信號的特征值,通過位置指紋數據庫解算移動目標的位置信息[9,10]。其原理和流程如圖1所示。定位階段(x?,y?)匹配算法估計位置(x,y)訓練階段.位置指紋數據庫記錄(xi,yi)AP1APn...圖1位置指紋定位法示意圖2數據分類基于WiFi的室內定位利用無線局域網進行數據通信,網絡性能與應用是相關的。因為網絡中的通信數據來自于不同類型和不同重要性的使用事件,因此具有不同的內容和特征。為了充分利用有限的資源,滿足實時定位數據的傳輸要求,在無線局域網的傳輸機制中,必須對定位數據進行有差別的傳輸[11]。由于定位節點的位置變化,基于WiFi的室內定位的數據傳輸,根據是否具有實時性、是否允許丟失等網絡性能需求以及數據自身的特征,主要有三種類型(優先級依次為高中低):1)不允許丟失的定位數據:數據量一般較少,低吞吐量需求。主要包括需要實時的,不允許丟失的對移動節點位置解算所需的關鍵數據2)允許一定程度延遲,但不允許丟失的定位數據:定位方法研究-電動折彎機數控滾圓機價格低張家港縮管機擴管機多少錢本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  

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