利用激光在熱彈機制下激發聲表面波的理論模型,數值模擬激光與材料相互作用過程。分別獲得無裂紋、表面裂紋、其它裂紋下材料變形、溫度變化、聲波信號,并獲得缺陷具有明顯濾波效應、調制信號作用及其它裂紋檢測受聲表面波衰減特性影響的結論。針對表面裂紋深度、寬度對檢測效果影響模擬仿真。結果顯示,深度、寬度增加均會引發上升沿信號成分丟失;而寬度增加過程中透射波信號衰減較明顯。 行某型純電動車整車振動試驗,給出整車模態頻率排布圖,全面把握其振動特性,包括激勵階次特性、傳遞路徑、瞬態振動特性及整車舒適性等。匯總該車試驗中出現的振動現象,對比電動車與傳統車在激勵特性、振動幅值特性兩方面的異同。動力沖擊系數-數控電動液壓滾圓機電動縮管機價格低張家港數控縮管機多少錢所得結論可為電動車振動故障診斷及相關系統優化改進提供試驗支持。載體位置、姿態均不受控情況下系統參數不確定與有界干擾自由漂浮柔性空間機械臂基于速度觀測器的奇異攝動魯棒控制及振動抑制問題。利用拉格朗日方程結合動量守恒原理獲得自由飄浮柔性空間機械臂系統動力學方程;用奇異攝動法將柔性空間機械臂系統分解為關于關節軌跡跟蹤的慢變子系統與描述柔性桿件振動的快變子系統。以此為基礎,提出含慢、快變控制項的復合控制器。將動態滑模觀測器與魯棒控制結合,獲得系統慢變控制力矩實現關節軌跡跟蹤。對快變子系統基于線性觀測器及線性系統最優控制理論獲得系統快變控制力矩實現柔性桿振動抑制。
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