主被動結合混合隔振技術能充分利用主被動隔振的各自優勢,是精密隔振的研究熱點。磁懸浮隔振技術具有無接觸、無摩擦、壽命長、支承參數可控可調等特點,在主動精密隔振領域內得到廣泛研究。設計磁懸浮主動隔振器并將其應用到被動精密隔振系統組成復雜雙層磁懸浮精密隔振系統,建立了其動力學方程,推導出了相應系統的狀態方程,提出了一種基于最小加速度響應的LQR主動隔振控制策略,并采用遺傳算法進行優化,得到Q與R矩陣的值,并進行仿真研究。仿真結果表明:在不同的激勵下,復雜雙層磁懸浮精密隔振系統較被動隔振系統,隔振效果都有顯著提高。 矩陣參數的優化選取中，利用遺傳算法的全局搜索優化，求得最佳的Q和Ｒ矩陣設備-結構相互-電動數控滾圓機張家港縮管機價格低電動液壓滾圓機多少錢，最后進行仿真計算，以隔振對象的加速度響應作為評價標準，結果表明:磁懸浮復雜雙層隔振系統的隔振對象加速度響應遠遠小于被動隔振系統。

www.suoguanjixie.name1復雜雙層磁懸浮精密隔振系統1．1系統模型雙層隔振是利用兩層彈性元件的阻尼和中間質量的設計來控制并吸收、衰減彈性波，獲得良好的隔振效果。在隔振頻率區，相比于單層隔振振動傳遞率以1/w2衰減，每倍頻僅衰減12dB，雙層隔振系統的振動以1/w4衰減，即每倍頻24dB，隔振效果顯著提升。圖1為本文設計的復雜雙層磁懸浮隔振系統，有上下兩層彈簧，上層有兩個隔振對象，分別為m1和m2，k1、c1為支承m1的彈簧剛度和阻尼，k2、c2為支承m2的彈簧剛度和阻尼，m3為中間體，簡化為桿，JX為中間質量m3的繞X軸轉動慣量，k3為下層彈簧的剛度，F1，F2為磁懸浮隔振器的主動控制電磁力，z1為m1的位移響應，z2為m2的位移響應，z3為m3的位移響應，l1，l2，l3為相應隔振器的位置，z0為基礎Z向干擾位移響應，θ0為基礎干擾繞X軸轉動角度響應，XZ為對應的笛卡爾坐標系。該磁懸浮精密隔振系統為兩自由度隔振系統，Z方向的平動，繞X方向的轉動。圖1復雜雙層磁懸浮精密隔振試驗臺原理圖針對某些設備在地震時容易破壞的特點,進行考慮設備非線性因素影響的設備-結構動力相互作用體系分析。引入了能考慮局部非線性的混合動態子結構法,并將設備作為非線性二級子結構參與分析,導出了線性與非線性耦合的混合動態子結構方程。應用該方法進行了設備-結構動力相互作用體系三種不同計算模型的地震時程響應分析。研究表明:一般情況下,考慮非線性設備與線性結構相互作用后,結構反應有所減小,設備反應增大,具體結果不僅與結構自身特性有關而且與地震動類型密切相關。提出的該方法具有計算可靠、效率高的特點。設備-結構相互-電動數控滾圓機張家港縮管機價格低電動液壓滾圓機多少錢 www.suoguanjixie.name